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1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理換向閥按結(jié)構(gòu)可分為提動(dòng)閥（或稱截止閥）和滑動(dòng)閥，根據(jù)兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種 。
其中提動(dòng)閥又可分為球座閥和盤座閥。
滑動(dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。 
1.提動(dòng)閥
提動(dòng)閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對閥座移動(dòng)以控制通路的開或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅(qū)動(dòng)頭。對于直接驅(qū)動(dòng)方式來說，驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí)，閥芯有效面積也大，需要較大的驅(qū)動(dòng)力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)，彈簧復(fù)位。 
1.提動(dòng)閥： 2位3通
此時(shí)，P、A、0三個(gè)孔口同時(shí)相通，而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上，對于快速切換的閥，這種串氣現(xiàn)象對閥的動(dòng)作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí)，應(yīng)予以注意。
1.提動(dòng)閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長、具有較大通流能力的特點(diǎn)。 
1.提動(dòng)閥： 盤座閥常開型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長、具有較大通流能力的特點(diǎn)。
1.提動(dòng)閥： 壓力平衡閥
為了使提動(dòng)（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側(cè)增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí)，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開啟閥門的操作力大大降低。

2.滑動(dòng)閥：滑動(dòng)閥是利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸 在閥體里運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)氣路通斷的閥 。
2.滑動(dòng)閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動(dòng)閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動(dòng)帶動(dòng)滑板來接通或斷開各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種閥的滑板既使產(chǎn)生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時(shí)閥： 延時(shí)閥是一種時(shí)間控制元件，它的作用是使閥在一特定時(shí)間發(fā)出信號或中斷信號，在氣動(dòng)系統(tǒng)中做信號處理元件。延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。 
3.延時(shí)閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長。延時(shí)閥通常帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿，可用來調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實(shí)現(xiàn)。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個(gè)輸入信號口1和一個(gè)輸出信號口2。若在一個(gè)輸入口上有氣信號，則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉， 同時(shí)在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號，在輸出口2上就會有氣信號輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動(dòng)程序控制回路中應(yīng)用，常用作信號處理元件。為數(shù)個(gè)輸入信號需連接（并聯(lián)）到同一個(gè)出口的應(yīng)用方法，所需梭閥數(shù)目為輸入信號數(shù)減一。
5.梭閥 ：梭閥的應(yīng)用實(shí)例，用兩個(gè)手動(dòng)按鈕1S1和1S2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何已一個(gè)動(dòng)作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開兩個(gè)按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門作用。該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中也作為信號處理元件，數(shù)個(gè)雙壓閥的連接方式，只有數(shù)個(gè)輸入口皆有信號時(shí)，輸出口才會有信號。雙壓閥的應(yīng)用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個(gè)安全回路。只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥1S1和1S2都壓下時(shí)，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動(dòng)作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣的場合。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時(shí)不用通過換向閥而直接排出。這對于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為需要。

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儲氣罐是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中*的的重要組件，一般為圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)。 儲氣罐有立式和臥式兩種，以立式居多，立式儲氣罐的外觀圖和儲氣罐的職能符號。
(1）儲氣罐在氣動(dòng)系統(tǒng)中的作用
儲氣罐在氣動(dòng)系統(tǒng)中的主要作用如下：① 可消除空氣壓縮機(jī)輸出的氣流壓力的快速脈動(dòng)，保證供氣的連續(xù)性和平穩(wěn)性。② 可儲存一定量的壓縮空氣，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)急使用。③ 可進(jìn)一步冷卻壓縮空氣的溫度，分離壓縮空氣中的水分、油污和雜質(zhì)。
（2）儲氣罐的基本配置
儲氣罐需要配置如下元件。 
1) 安全閥 儲氣罐是壓力容器，必須要配置安全閥，以保證儲氣罐的使用安全。安全閥的工作原理 (a) 關(guān)閉狀態(tài)； (b) 開啟狀態(tài)； (c) 職能符號，安全閥的輸入口P通過管接頭與儲氣罐內(nèi)直接相通，當(dāng)儲氣罐內(nèi)的空氣壓力小于安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)儲氣罐內(nèi)的空氣壓力大于安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥芯上移，壓縮空氣從R口排入大氣，處于開啟狀態(tài)。由于安全閥的工作原理與液壓系統(tǒng)中的溢流閥很相似，所以有時(shí)稱安全閥為溢流閥。 安全閥使用時(shí)有兩點(diǎn)需要引起注意： ① 儲氣罐的工作壓力不由安全閥控制，而是由壓力繼電器控制，安全閥的調(diào)定壓力比壓力繼電器的調(diào)定壓力要高。所以，在正常的工作狀態(tài)下，安全閥不動(dòng)作。只有當(dāng)壓力繼電器出現(xiàn)故障，電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)關(guān)斷，空氣壓縮機(jī)無止境地給儲氣罐充壓，當(dāng)壓力達(dá)到安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥才會被打開，從R口排氣，同時(shí)發(fā)出強(qiáng)烈的排氣尖叫聲。 安全閥的排氣口很小，所以只能起短時(shí)安全保護(hù)作用，主要起安全報(bào)警作用，*不起調(diào)壓作用，它與液壓傳動(dòng)中溢流閥的功能和作用差異很大。 ② 安全閥是用來保護(hù)壓力容器的配件，出廠時(shí)通常都已調(diào)好并打上了鉛封，在一般情況下，不容許普通工作人員隨意拆修和調(diào)節(jié)。
 2) 壓力繼電器 壓力繼電器是控制儲氣罐壓力大小的重要器件。 壓力繼電器有上限壓力和下限壓力兩個(gè)控制點(diǎn)：上限壓力可根據(jù)工作要求適當(dāng)調(diào)定，通常調(diào)定為0.8～0.9Mpa；下限壓力通常比上限壓力低0.３Mpa左右（ 略為0.5～0.6 Mpa ），它是由壓力繼電器的自身結(jié)構(gòu)確定的，不能調(diào)節(jié) 。 當(dāng)儲氣罐的上限壓力達(dá)到調(diào)定的0.8～0.9MPa時(shí)，壓力繼電器會自動(dòng)關(guān)斷，空氣壓縮機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，終止向儲氣罐充氣。隨后，由于儲氣罐中的壓縮空氣越用越少，壓力不斷降低，當(dāng)壓力下降到儲氣罐的下限壓力0.5～0.6MPa時(shí)，壓力繼電器又會自動(dòng)吸合，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，重新為儲氣罐充氣。當(dāng)壓力充到0.8～0.9MPa后，壓力繼電器又自動(dòng)關(guān)斷。 由于壓力繼電器在開啟和關(guān)斷時(shí)存在著約0.３Mpa的壓力差，所以能避免電動(dòng)機(jī)的頻繁啟動(dòng)，保證了電動(dòng)機(jī)的使用安全。然而，正因?yàn)閮夤迌?nèi)需要存在這樣的壓力差，所以儲氣罐輸出的壓縮空氣壓力的波動(dòng)幅度很大，可達(dá)0.8～0.9MPa，低只有0.5～0.6MPa。
 3) 壓力表 儲氣罐上的壓力表有以下兩個(gè)作用。 ① 在調(diào)節(jié)壓力繼電器時(shí)，可用于觀察儲氣罐內(nèi)的壓力大小。 ② 氣動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，可起監(jiān)視作用（當(dāng)儲氣罐中的壓力超過了1MPa，安全閥還未報(bào)警，應(yīng)立即關(guān)斷電源，檢查安全閥和壓力繼電器）。 4) 泄氣換向閥 活塞式空氣壓縮機(jī)的壓力繼電器是一種非常特殊的壓力繼電器，在它里面安裝有一個(gè)特殊的部件，即泄氣換向閥（螺桿式空氣壓縮機(jī)因螺桿嚙合面之間的密閉工作腔較小，所以壓力繼電器里沒有泄氣換向閥）。 泄氣換向閥的作用是：當(dāng)儲氣罐中的上限壓力達(dá)到了調(diào)定值后，活塞式空氣壓縮機(jī)的壓力繼電器在自動(dòng)關(guān)斷的同時(shí)，還會利用內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，將泄氣換向閥打開，把壓縮缸和輸氣管道中的壓力氣體全部泄掉，使電動(dòng)機(jī)能在空載狀態(tài)下重新啟動(dòng)，為電動(dòng)機(jī)提供必須具備的后續(xù)啟動(dòng)條件。當(dāng)儲氣罐中的工作壓力下降到下限值，壓力繼電器重新啟動(dòng)時(shí)，又會自動(dòng)將泄氣換向閥恢復(fù)到關(guān)斷狀態(tài)。 泄氣換向閥泄氣時(shí)，會發(fā)出輕微的泄氣聲。如果聽不到這種泄氣聲，說明泄氣換向閥已壞，壓縮缸里仍充滿了壓縮空氣。在很多時(shí)候，活塞式空氣壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)就是因?yàn)檫@一小小的故障，在滿負(fù)荷狀態(tài)下重復(fù)啟動(dòng)而燒毀。 5) 進(jìn)氣口單向閥 進(jìn)氣口單向閥是為了在空氣壓縮機(jī)停止工作的時(shí)間段，防止儲氣罐中的壓縮空氣倒流。 6) 出氣口截止閥 出氣口截止閥主要是為了在維修傳輸管路和設(shè)備時(shí)關(guān)斷氣源。 (7)排污閥 排污閥用于定期排除儲氣罐中的積水、油污和雜質(zhì)。 8) 檢修蓋 檢修蓋用于對儲氣罐內(nèi)部進(jìn)行檢修和清理（檢修蓋常見于立式儲氣罐，臥式儲氣罐通常沒有檢修蓋）。
傳輸管路 
（1）配管方式
如果一個(gè)儲氣罐僅供一臺設(shè)備用氣，只需用一條傳輸管路將氣源送到用氣點(diǎn)，方法也較簡單。
如果一個(gè)儲氣罐供多臺設(shè)備用氣，傳輸管路應(yīng)分成主管路和分支管路。所有設(shè)備共用的送氣管路部分稱為主管路。由主管路分送給各設(shè)備的管路稱為分支管路。
主管路可設(shè)計(jì)成終端管路和環(huán)狀管路兩種形式；
終端管路。它由一條主管路向各分支管路送氣，系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟(jì)性好。在管路中，除儲氣罐有一個(gè)總截止閥外，每一條分支管路上都應(yīng)安裝一個(gè)分截止閥，以便在設(shè)備安裝和維修時(shí)能關(guān)斷氣源。另外，管路應(yīng)在流動(dòng)方向上有一定斜度（通常為1：100）；在管路的低處應(yīng)設(shè)置排水器，便于排除管路中的積水。

環(huán)狀管路。它由多路進(jìn)行網(wǎng)狀送氣，可靠性高，壓力損失小，但投資較大。環(huán)狀管路除了和終端管路一樣，需配備總截止閥和分截止閥外，環(huán)網(wǎng)間也要用截止閥分開，便于管路檢修。同樣，為了便于排水，管路也應(yīng)在流動(dòng)方向上有一定斜度，并在低處設(shè)置排水器。

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流量控制閥
在氣動(dòng)系統(tǒng)中，經(jīng)常要求控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，這要靠調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來實(shí)現(xiàn)。用來控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控閥是通過改變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。 
1.節(jié)流閥
節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。閥體上有一個(gè)調(diào)整螺絲，可以調(diào)節(jié)流閥的開口度（無級調(diào)節(jié)），并可保持其開口度不變，此類閥稱為可調(diào)節(jié)開口截流閥。流通截面固定的節(jié)流閥，稱為固定開口節(jié)流閥。
可調(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度，若有可能，應(yīng)直接安裝在氣缸上。這種節(jié)流閥有雙向節(jié)流作用。使用節(jié)流閥時(shí)，節(jié)流面積不宜太小，因空氣中的冷凝水、塵埃等塞滿阻流口通路會引起節(jié)流量的變化。
1.節(jié)流閥
節(jié)流閥常用的孔口結(jié)構(gòu)：平板閥、針閥、球閥 
2.單向節(jié)流閥：單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，也稱為速度控制閥。
當(dāng)氣流從1口進(jìn)入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節(jié)流口流向出口2，流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。當(dāng)空氣從2口進(jìn)入時(shí)，推開單向閥自由流到1口，不受節(jié)流閥限制。 
2.單向節(jié)流閥：
利用單向節(jié)流閥控制氣缸的速度方式有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種方式。
進(jìn)氣節(jié)流控制，它是控制進(jìn)入氣缸的流量以調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。采用這種控制方式，如活塞桿上的負(fù)荷有輕微變化，將導(dǎo)致氣缸速度的明顯變化。因此速度穩(wěn)定性差，僅用于單作用氣缸、小型氣缸或短行程氣缸的速度控制。
排氣節(jié)流控制，它是控制氣缸排氣量的大小，而進(jìn)氣是滿流的。這種控制方式能為氣缸提供背壓來限制速度，故速度穩(wěn)定性好，常用于雙作用氣缸的速度控制。單向節(jié)流閥用于氣動(dòng)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)時(shí)應(yīng)盡可能直接安裝在氣缸上。
一般情況下，單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的20%～30%。對于要求能在較寬范圍里進(jìn)行速度控制的場合，可采用單向閥開度可調(diào)的速度控制閥。
3.排氣節(jié)流閥
排氣節(jié)流閥的節(jié)流原理和節(jié)流閥一樣，也是靠調(diào)節(jié)通流面積來調(diào)節(jié)閥的流量的。它們的區(qū)別是，節(jié)流閥通常是安裝在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)氣流的流量，而排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。排氣節(jié)流閥的工作原理圖，氣流從A口進(jìn)入閥內(nèi)，由節(jié)流口1節(jié)流后經(jīng)消聲套2排出。因而它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。
排氣節(jié)流閥通常安裝在換向閥的排氣口處，與換向閥聯(lián)用，起單向節(jié)流閥的作用。它實(shí)際上只不過是節(jié)流閥的一種特殊形式。由于其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能簡化回路，故應(yīng)用日益廣泛。